https://www.indifrog.co.kr/product/detail.html?product_no=246&cate_no=1&display_group=3차 라즈베리 파이 제로 2W카메라 개발 모듈 SET판매 가격 3,500원 국내·해외 배송 국내 배송 배송 방법 택배비 50,000원(164,900원 이상 구입 시 무료)선택(최소 주문 수량 1개 이상)위 옵션 선택 상자를 선택하면, 다음에 상품이 추가됩니다. 상품명 상품 수 가격 위원(상품 금액(수량):0(0개)상품 정보 송신 정보 관련 상품 리뷰 상품 문의 배송 정보 송신 방법:택배 배송 지역:전국 지역 배송 비용:3,500원 배송 기간:2일~7일 배송 안내:-산간 벽지나 도서 지방은 별도로 추가 금액을 내셔야 할 필요가 있습니다…www.indifrog.co.kr
Raspberry PiZero 2W를 이용하여 제작한 iFA iCar 구성품 중 자율주행을 원활하게 하기 위하여 6가지 중요 부분이 반드시 수정 또는 고려되어야 합니다.
첫 번째는 라인 트랙을 바라보는 카메라의 각도를 수정해야 합니다. 3D 프린터로 설계된 카메라 각도가 10도 정도인데 아래 그림과 같이 45도 정도로 변경해야 합니다.
카메라 지지대의 3D 구조물이 2부분으로 분리될 수 있으므로 살짝 분리하여 아래 사진의 적색 영역의 수정된 카메라 각도처럼 45도 각도로 세워 글루건이나 순간 접착제로 고정하여 사용하십시오. 저는 순간 접착제로 고정했는데 글루건이 더 효율적이라고 생각해요.
두 번째는 CPU의 발열이 매우 높기 때문에 방열판을 반드시 부착해야 합니다. 하단 배터리가 조금 떨어져 있어서 큰 문제는 발생하지 않지만 그래도 배터리 안전을 고려하여 방열판은 필요합니다.(iFA iCar 제품을 구매하신 고객님께는 추후 택배로 발송될 예정이라고 합니다.)
세 번째는 USB 커넥터 부위… 그림에서는 Raspberry PiZero 2W 가운데 연결된 케이블인데 생각보다 탈착 시 힘이 세집니다. 특히 이 부분에 주의해서 입고 벗어야 합니다. 그렇지 않으면 힘에 의해 PCB 납땜 부위가 망가질 수 있습니다.
네 번째는 가장 중요한 사항인데… USB 커넥터와 Power 커넥터의 형상이 같기 때문에 위치를 바꿔 체결하는 경우가 종종 있습니다. 이 경우 USB 기능이 손상될 수 있습니다. 똑같은 기능을 해야 되는데 이게 말이 되냐…? 라고 질문하실 텐데… Raspberry PiSNS에서 카메라 문제 외에도 가장 많이 발생하는 문제점 중 하나가 USB 기능 훼손 문제입니다. 아직 정확한 원인이 밝혀진 것은 없습니다. SMD 저항이 파손되어 발생하는 문제라든가… 아무튼 여러 이야기가 있지만 아직 확인된 사항은 없습니다.
다섯째, Raspberry PiZero 2W 구동 UPS 전원을 충전하기 위해서는 반드시 충전보드의 microUSB 커넥터에 접속하여 스위치를 ON(오른쪽)시켜야 합니다. 개발 중에는 주로 이 방식으로 충전하면서 개발해야 실제 구동 시 케이블을 분리해 단독으로 구동할 수 있습니다.또한 레고카의 옆구리 부분에 또 하나의 마이크로 USB 커넥터가 있고 레고카 내부에 충전 배터리가 내장되어 있습니다. 이것도 개발 중간에 레고카의 배터리를 충전해 둘 필요가 있습니다.
여섯째, Raspberry PiZero 2W에 연결된 카메라의 성능에 관해 Python 언어로 개발해 본 결과, 640×240(혹은 480) 화면을 캡처했을 때의 초당 프레임률(FPS)은 생각보다 매우 높습니다. Python에서 OpenCV로 영상을 분석하는 성능은 만족스러운 사항이라는 점.. 나중에 더 자세히 알려드리겠습니다.
아래 사진은 제 맥에서 sshremote로 연결하여 바로 위 사진의 카메라 라인 트랙 화면을 분석하여 X-윈도우 화면으로 표시해 본 결과입니다. 이 화면은 remote로 출력한 것이라 다소 느리지만 화면 캡처를 하기 위해 일부러 띄워본 것입니다.
