자율주행 RC 카아두이노를 활용한
전북대학교 공학교육센터가 주관한 아두이노 활용 자율주행 RC카 과정에 참여했다.기존 아두이노 관련 프로젝트를 많이 진행해봤기 때문에 이번 교육도 흥미를 갖고 참여하게 됐다.이틀간 조립과 아두이노 프로그래밍을 진행했고 이후 LINE Tracer와 Obstacle Recognition 기능도 실행해봤다.신종 코로나바이러스 감염증으로 온라인으로 진행하면서 트럭은 집에 작게 만들어봤다.우선 라인 트레이서 영상이다.RC카 하단부의 적외선 센서를 사용해 기수가 일정 범위를 벗어나지 않고 라인을 따라가도록 설계했다.검은색 […]
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