[자율주행_02] 자율주행차의 눈, 라이다(LIDAR)에 대해 알아보자.
사람을 대체하여 스스로 도로 상황을 파악하고 판단하는 자율주행차 사고 발생 없이 안전하게 주행하기 위해 가장 우선적으로 필요한 것은 주변 사물 및 상황에 대한 인식 자율주행차 스스로 상황을 파악할 수 있도록 눈에 띄는 라이다(LIDAR) 센서를 살펴보자.라이더는 주변 물건을 이식하기 위해 레이저 신호를 이용하는 기술.라이다 센서를 통해 발사된 펄스 레이저 신호가 주변 사물과 부딪힌 후 돌아오면 이를 […]
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