: 레이더 및 라이더 자동 주행차의 물체 인식 기술
개요 o 자율주행자동차란 운전자의 개입없이 주변환경을 인식하고 주행상황을 스스로 판단하여 차량을 제어함으로써 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. o 자율주행을 위하여 인지-판단-제어기술요소가 요구되며 인지영역은 카메라,레이더,라이더등의 센서를 사용하여 주행을 보조하고 차량을 제어하는 기술 o 레이더(RADAR, Radio Detection And Ranging)는 전파를 발사하여 돌아오는 전파의 소요시간과 주파수의 차이를 측정하여 거리와 속도를 탐지 o라이더(LIDAR, Light Detection And Ranging)는 기본원리는 레이더와 […]
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