AI 자율주행 자동차 실습장비(YESR-AD-AICAR)
AI, 자율주행자동차 실습설비(YESR-AD-AICAR)https://tv.naver.com/v/28978242https : //tv.naver.com/v/28977886 주요 기능 및 특징 AI, 자율주행 자동차 실습설비(YESR-AD-AICAR)는 자율주행 자동차의 인공지능 기능 구현을 위해 데이터 수집, 데이터 정제, 인공지능 모델 생성, 인공지능 모델 추론 검증을 직접 수행 기능, 학생 수준별 BLOCK 코딩과 TEXT 코딩 단계별 예제 제공 AI 인공지능, 자율주행 자동차는 차선 인식과 주행 환경 객체 감지 알고리즘을 동시에 수행 기능, 자동차 주행 차선과 유사한 형태(검은 도로, 모두 흰색 차선)를 인공지능 모델이 추론하는 기능주의 교통안전판인공지능 모델이 추론하는 기능차로, 지시교통안전표지판이나 신호, 주의교통안전표지판, 사람, 동물 외 학습자가 추론 대상을 추가 기능 인공지능 모델의 생성은 분류(Classification) 알고리즘이나 객체 감지(Object Detection) 알고리즘을 사용하여 실습 기능. 자율주행 자동차의 차선 인식(Lane Detection)과 객체 감지(Object Detection)가 동시에 구동되어 자율주행 기능.
주요 학습 내연카. AI Object Detection Block
1). 학습 데이터 제작 블록(Generate Taining Data) 학습 데이터 제작 블록
2). 학습 블록(Taining) 학습 데이터의 위치를 지정하는 블록 객체 감지 학습 알고리즘을 지정하는 블록 사전 학습 모델을 선택하는 블록 하이퍼 파라미터 옵션을 지정하는 블록 전처리 옵션을 선택하는 블록 객체 감지 학습 시작 블록
3). 추론 그래프 생성 블록(Freeze Inference) 학습 모델에서 추론할 수 있는 형태의 그래프로 생성하는 블록
4). 추론(Inference) 객체 감지 학습 모델을 로드하는 블록 추론 시 특정 클래스는 감지되지 않도록 하는 블록 학습 모델에서 대상의 이미지를 추론하는 블록 감지된 객체의 목록을 가져오는 블록 감지된 객체의 수를 가져오는 블록 감지된 특정 객체의 수를 가져오는 블록 객체 감지 모델에서 감지할 수 있는 클래스 목록을 가져온 블록 객체 감지 추론 결과를 화면에 표시하는 블록 최적화 블록(Optimization) 이미지 분류 모델을 최적화하는 블록
나. 자율주행 자동차 차선 인식 기능 코딩 블록 제공
1). 학습 블록(Training) 학습 데이터의 위치를 지정하는 블록 AI 차선 인식 학습 알고리즘을 지정하는 블록 사전 학습 모델을 선택하는 블록 전처리 옵션을 선택하는 블록 하이퍼 파라미터 옵션을 지정하는 블록 AI 차선 인식 학습 시작 블록
2). 추론(Inference) AI 차선 인식 학습 모델을 로드하는 블록 추론 시 전처리 옵션을 선택하는 블록 학습 모델에서 대상의 이미지를 추론하는 블록 추론 결과에서 차선 인식에 대한 X, Y 좌표 값 가져오는 블록 추론 결과에서 정지선의 인식률 가져오는 블록 AI 차선 인식 추론 결과를 이미지로 가져오는 블록 AI 차선 인식 추론 결과를 화면에 표시하는 블록
전부. AI 차선 인식 추론 결과를 화면에 표시하는 블루로쿠라. AI Object Tracking Block 나. AI Road Following Block 바. AI Segmentation Block사. Autonomous Vehicle OpenCV Lane Recognition Block여 Autonomous Vehicle PIDControl Block자. Autonomous Vehicle Hardware Control Block
AI 자율주행 자동차 주행 트럭
AI 자율주행자동차 실습장비(YESR-AD-AICAR) AI 자율주행자동차 주행트럭 1. 도로주행트럭 5m*4.5m 이상 크기(실습실 공간 및 수요기관 요구에 맞게 크기 및 재질, 동작방법 협의 가능) 플럭스 재질 주행환경에 배치된 교통표지와 돌발상황 오브젝트는 배터리 충전 타입으로 구성되며 별도의 전원장치 없이 단독 운용이 가능해 원격제어가 가능하다.주행환경에 배치된 신호장치는 배터리 충전 타입으로 구성돼 별도의 전원장치 없이 단독 운용이 가능하며 LED 적색/노랑/녹색 신호가 일정 간격으로 변경 가능.흑색 도로 : 실제 도로와 마찬가지로 흑색 바탕의 도로 자동차 주행 경로 양쪽에 백색으로 차선 표시 주행 구간 1).직선 주행 구간 2).곡선주행 구간 3). 교차로 구간 4). 신호등 및 횡단보도 구간 5).돌발 정지 구간
2. 도로표시 실선표시 교차로점점선표시 횡단보도표시 정지선표시
3. 교통표지판 디지털패드 1EA 지시표시 기능(좌회전,우회전) 좌회전,우회전 자동프로그래밍 표시 가능 크기 : 트럭에 맞게 조정가능
4. 신호등 자동 신호등 장치 1EALED 적용된 적색, 황색, 녹색 신호가 일정 간격으로 순차적으로 점등 교차로에 스탠딩 배치 가능한 형태로 제작 배터리 리튬 이온 배터리 7.3V, 2750mAh 크기 : 트랙에 맞게 조정 가능
5. 돌발상황 디지털 패드 1EA 자동 프로그래밍 돌발객체 표시인(1)/동물(1)/자동차(1) 돌발객체 이미지 스탠딩 배치 가능한 형태로 제작 사이즈 : 트랙에 맞게 조정 가능 #AI자율주행차 실습장비 #AI자율주행차 플랫폼 실습장치 #예사아이8100 #자율주행자동차교육 #자율주행로봇자동차 #AI기반자율주행차 #인공지능차 실습장비 #인공지능차 실습 #산업자율주행차 실습 #자율주행교육장비 실습