자율주행차 부품 협력사를 지원하기 위해 OEM 실증 클러스터를 구축한 KTL!
2022년 4월 27일(수) 오전 10시부터 오후 4시까지 KTL 서울분원 7층 강당에서 자율주행차 안전성 확보를 위한 디지털 트윈 기술 기반 사고 시나리오 연구 세미나가 개최되었습니다.
2022년 4월 27일(수) 오전 10시부터 오후 4시까지 KTL 서울분원 7층 강당에서 자율주행차 안전성 확보를 위한 디지털 트윈 기술 기반 사고 시나리오 연구 세미나가 개최되었습니다.가상환경 기반 사고 시나리오 개발을 위한 기초연구를 주제로 진행된 세미나에서는 자율주행차가 실제 주행환경에서 안전성을 확보하기 위한 기술을 교류했습니다.이를 통해 시나리오 개발 및 데이터베이스 활용 연구와 함께 디지털 트윈 기반 시나리오 개발 요건 수집 및 연구 방향 수립을 수행할 수 있었습니다.현재 자율주행차 상용화 촉진을 위한 기술 경쟁력을 확보하기 위해서는 실제 주행 환경에서의 다양한 데이터 정보를 기반으로 한 연구개발이 요구되는 상황입니다.그러나 실제 도로 환경에서의 데이터 수집은 SOTIF 관점의 에지 케이스나 Cornercase, 시간적/경제적 비용이 드는 어려움이 있습니다. 이를 대체하기 위해 시뮬레이션 환경 기반 데이터 생성에 많은 관심이 쏠리고 있습니다.디지털 트윈 기술 기반 연구개발은 다양한 산업 분야에서 활용되고 있는 만큼 자율주행 기술 분야에서의 안전성 확보 및 관련 기술 정보 획득에 핵심적인 역할을 할 것으로 예상됩니다.현재 자율주행차 상용화 촉진을 위한 기술 경쟁력을 확보하기 위해서는 실제 주행 환경에서의 다양한 데이터 정보를 기반으로 한 연구개발이 요구되는 상황입니다.그러나 실제 도로 환경에서의 데이터 수집은 SOTIF 관점의 에지 케이스나 Cornercase, 시간적/경제적 비용이 드는 어려움이 있습니다. 이를 대체하기 위해 시뮬레이션 환경 기반 데이터 생성에 많은 관심이 쏠리고 있습니다.디지털 트윈 기술 기반 연구개발은 다양한 산업 분야에서 활용되고 있는 만큼 자율주행 기술 분야에서의 안전성 확보 및 관련 기술 정보 획득에 핵심적인 역할을 할 것으로 예상됩니다.다양한 사고 시나리오를 개발하고 AI에게 학습시키기 위한 Data set을 개발하기 위해 ‘사고 영상 제작 프로젝트’를 진행하였습니다.이는 현실 세계에서 수집하기 어려운 데이터를 가상 환경에서 생성하여 기능 안전/성능 안전(SOTIF) 관점에서 안전성 목표를 달성하는 데 기여하고자 합니다.그럼 사고 영상 제작 프로젝트에서는 어떤 내용을 담당하고 있는 건가요? 사고 유형을 분석하고 분류하는 기술을 연구하고 사고 유형별로 필요한 Parameter를 정의하고 있습니다.뿐만 아니라 DoE 수행에서 대표적인 사고 유형별로 다양한 실제 시나리오를 생성하고 시뮬레이터로 시행하여 수행 결과를 분석하고 있습니다.다양한 사고 시나리오를 개발하고 AI에게 학습시키기 위한 Data set을 개발하기 위해 ‘사고 영상 제작 프로젝트’를 진행하였습니다.이는 현실 세계에서 수집하기 어려운 데이터를 가상 환경에서 생성하여 기능 안전/성능 안전(SOTIF) 관점에서 안전성 목표를 달성하는 데 기여하고자 합니다.그럼 사고 영상 제작 프로젝트에서는 어떤 내용을 담당하고 있는 건가요? 사고 유형을 분석하고 분류하는 기술을 연구하고 사고 유형별로 필요한 Parameter를 정의하고 있습니다.뿐만 아니라 DoE 수행에서 대표적인 사고 유형별로 다양한 실제 시나리오를 생성하고 시뮬레이터로 시행하여 수행 결과를 분석하고 있습니다.국내 유일의 공공종합시험인증기관인 한국산업기술시험원(이하 KTL)은 산업통상자원부 산업혁신기반구축사업에 함께 참여하고 있습니다. KTL에서는 자율주행차 부품 협력사를 지원하기 위해 ‘OEM 실증 클러스터 구축’에 힘쓰고 있습니다.OEM 기업 지원 및 제품 성능·기능 안전과 신뢰성 향상을 위한 실증 클러스터 구축을 통해 자율주행차 관련 첨단 부품 거점으로의 도약과 기술 경쟁력 확보를 통한 경제 활성화를 최종 목표로 잡았다.최종 목표 달성을 위해 안전성 검증 가상주행로 구축과 활용, 가상환경 시나리오 평가시스템 구축, SOTIF/기능안전성 관련 장비 및 신뢰성 평가장비 구축, 자율주행시스템 안전성 검증 및 평가방법 개발이라는 세부 목표를 세우고 실천하고 있습니다.상세목표 안전성 검증 가상주행로 구축 및 활용·자율주행차 부품기업이 가상주행로에서 필수적으로 평가해야 할 사항을 사업기간 중 분석, 시험인프라 환경구축·주요대상품목 자율주행차 및 차량부품 관련 평가체계 구축·자율주행차 안전성 검증을 위한 가상환경 시나리오 평가시스템 구축 SOTIF/기능안전성 관련 장비 및 신뢰성 평가장비 구축·중소기업이 SOTIF 또는 기능안전성 달성을 위해 필요한 기능안전 프로세스 관리툴 등 필요한 평가장비 구축 및 지원 자율주행차 대상 부품이 자율주행차 평가 대상이다. 검증 방법의 개발상세목표 안전성 검증 가상주행로 구축 및 활용·자율주행차 부품기업이 가상주행로에서 필수적으로 평가해야 할 사항을 사업기간 중 분석, 시험인프라 환경구축·주요대상품목 자율주행차 및 차량부품 관련 평가체계 구축·자율주행차 안전성 검증을 위한 가상환경 시나리오 평가시스템 구축 SOTIF/기능안전성 관련 장비 및 신뢰성 평가장비 구축·중소기업이 SOTIF 또는 기능안전성 달성을 위해 필요한 기능안전 프로세스 관리툴 등 필요한 평가장비 구축 및 지원 자율주행차 대상 부품이 자율주행차 평가 대상이다. 검증 방법의 개발상세목표 안전성 검증 가상주행로 구축 및 활용·자율주행차 부품기업이 가상주행로에서 필수적으로 평가해야 할 사항을 사업기간 중 분석, 시험인프라 환경구축·주요대상품목 자율주행차 및 차량부품 관련 평가체계 구축·자율주행차 안전성 검증을 위한 가상환경 시나리오 평가시스템 구축 SOTIF/기능안전성 관련 장비 및 신뢰성 평가장비 구축·중소기업이 SOTIF 또는 기능안전성 달성을 위해 필요한 기능안전 프로세스 관리툴 등 필요한 평가장비 구축 및 지원 자율주행차 대상 부품이 자율주행차 평가 대상이다. 검증 방법의 개발OEM 실증 클러스터 구축을 위한 KTL의 2차년도 개발 수행 결과로 ‘시험평가법’과 ‘기능안전/SOTIF 기술지도’를 들 수 있습니다.첫째, ‘시험평가법’에 관한 정성적 연구개발 성과는 시나리오 개발 및 데이터셋 구축을 통한 자율주행 시스템 가상환경시험평가법 확립입니다. 정의된 시나리오 가상 환경 설계 및 시뮬레이션 수행을 위한 ‘카탈로그 기반’과 ML 기법 적용 및 데이터 마이닝 수행을 위한 ‘실주행 데이터 기반’의 가상 환경 평가 시나리오 개발 절차를 거쳤습니다.여기에 자율주행 시스템 평가를 위한 운행설계영역(ODD: Operational Design Domain) 정의지침을 마련하고, 이를 통해 ODD 개발절차(지리적 운행구간 정의→도로주행을 통한 데이터 수집→수집된 데이터 분석 및 해당 구간 데이터 모델 정의)를 진행하고 있습니다.둘째, ‘기능안전/SOTIF 기술지도’와 관련해서는 AI 기술을 융합한 개발 트렌드에 따라 기능안전 관점의 검증방안 기술동향에 대한 기술지도 수행, 자율주행 시스템 평가를 위한 새로운 시험 및 평가방법 정리를 통해 SOTIF 관점에서의 중요성을 부각한 성과를 냈습니다.또한 시나리오의 무결성과 충분성을 입증할 수 있는 Ontology 기반 Scenario 알고리즘 개발 기술의 결과도 얻을 수 있었습니다.시나리오 기반 가상주행평가시스템 구축을 차년도 목표로 한 KTL! 앞으로도 기업지원인력 및 행정인력을 구성해 효과적인 운영체계를 구축해 나가겠습니다. 자율주행 기술 확보를 목표로 기술 역량을 축적하고 국내를 넘어 세계를 선도할 수 있도록 노력하는 KTL을 지켜봐주세요!한국산업기술시험원 진주본원 경상남도 진주시 충의로 10KTL 대표고객센터 080-808-0114내용출처 – 한국산업기술시험원 #한국산업기술시험원 #KTL #한시N #자율주행 #산업발전 #자율주행산업 #산학연 #간담회 #산업통상자원부 #레벨3자율주행 #산업발전 #자율주행9대핵심부품기술개발사업 #OEM실증클러스터 구축내용출처 – 한국산업기술시험원 #한국산업기술시험원 #KTL #한시N #자율주행 #산업발전 #자율주행산업 #산학연 #간담회 #산업통상자원부 #레벨3자율주행 #산업발전 #자율주행9대핵심부품기술개발사업 #OEM실증클러스터 구축내용출처 – 한국산업기술시험원 #한국산업기술시험원 #KTL #한시N #자율주행 #산업발전 #자율주행산업 #산학연 #간담회 #산업통상자원부 #레벨3자율주행 #산업발전 #자율주행9대핵심부품기술개발사업 #OEM실증클러스터 구축내용출처 – 한국산업기술시험원 #한국산업기술시험원 #KTL #한시N #자율주행 #산업발전 #자율주행산업 #산학연 #간담회 #산업통상자원부 #레벨3자율주행 #산업발전 #자율주행9대핵심부품기술개발사업 #OEM실증클러스터 구축내용출처 – 한국산업기술시험원 #한국산업기술시험원 #KTL #한시N #자율주행 #산업발전 #자율주행산업 #산학연 #간담회 #산업통상자원부 #레벨3자율주행 #산업발전 #자율주행9대핵심부품기술개발사업 #OEM실증클러스터 구축내용출처 – 한국산업기술시험원 #한국산업기술시험원 #KTL #한시N #자율주행 #산업발전 #자율주행산업 #산학연 #간담회 #산업통상자원부 #레벨3자율주행 #산업발전 #자율주행9대핵심부품기술개발사업 #OEM실증클러스터 구축내용출처 – 한국산업기술시험원 #한국산업기술시험원 #KTL #한시N #자율주행 #산업발전 #자율주행산업 #산학연 #간담회 #산업통상자원부 #레벨3자율주행 #산업발전 #자율주행9대핵심부품기술개발사업 #OEM실증클러스터 구축