자율주행 자동차의 작동 원리는?
안녕하세요. 대한민국의 4차 산업혁명에 따라 사물인터넷(IOT), 자율주행, 블록체인 등 인간에게 편리하고 손쉽게 사용할 수 있는 기술이 크게 발전하고 있습니다.이로인해사람들이자주사용하는자동차에도여러가지기술이조합되었는데,그중소비자와차량제조업체가가장밀고있는것중하나가자율주행입니다.
소비자와 차량 제조업체에서 화제가 되고 있는 자율주행 자동차는 편리한 만큼 그에 따른 위험이 존재하는 양면의 칼날이 존재하는 자동차입니다.오늘은 자율주행 자동차가 무엇인지 알아보겠습니다.
자율주행 자동차는 무엇이며 작동 원리는 다음과 같습니다.” 간단히 정리하면 자율주행은 사람이 운전하는 것을 차 안에 있는 컴퓨터가 일정한 값을 매겨 대신 운전해주는 원리입니다.더 깊이 들어가면 자율주행 자동차는 3단계의 작동법으로 구성되어 있으며 인지 단계, 판단 단계, 제어 단계를 거쳐 작동하게 되어 있습니다.
(1) 인지단계에서는 자율주행자동차가 주행 중 외부환경, 즉 도로상황 정보를 파악하는 단계로 자율주행자동차의 외부·내부에 장착되어 있는 센서를 통해 차량, 사람, 외부물체 등의 장애물을 파악하고 인지하는 단계입니다.인지단계에서 사용되는 센서는 사람의 눈을 대신하여 작용하는 센서로서 레이더와 카메라 센서, 그리고 사람의 귀에 해당하는 초음파 센서, 외부 상황을 파악하기 위한 GPS 등으로 구성되어 있으며, 이들 센서를 총괄 제어하는 내부 중앙 컴퓨터(CPU)로 정보를 파악합니다.
(2) 판단단계에 있는 사람이 물체나 장애물을 보고 피하거나 돌아가야 한다고 판단하듯이 자동차도 앞에 물체나 장애물이 있는 경우에는 중앙컴퓨터(CPU)를 통해 전달받은 정보를 기본에 따라 현재 자동차 주변 상황을 분석하여 목적지에 적합하고 효율적인 주행도로를 설정합니다. 판단 단계에서는 어느 정도의 속도로 내야 하는지, 거리마다 방향을 바꿔야 하는지, 브레이크 브레이크나 긴급 시의 대처 방법 등을 판단합니다.
(3) 제어단계의 외부환경과 관련하여 인지하고 판단을 세웠을 경우 실질적으로 수행하는 역할을 하며 자동차의 속도와 방향을 제어하여 자동주행을 하게 됩니다.이와 같이 제어 단계에서는 인지 단계의 판단을 반복하게 됩니다.
이렇게 3단계 과정으로 자율주행자동차가 구성되어 있고, 제어단계를 반복 운영하게 되어 자율주행을 실행할 수 있습니다.
여기까지 자율주행차에 대해서 알아봤습니다
자율주행 자동차의 작동 원리는?