※ 자율차법은 레벨3를 부분자율차, 레벨4~5를 완전자율차로 구분
참고 자율주행차 유형
□ 자율주행차 정의 ㅇ운전자 또는 승객의 조작없이 주변상황과 도로정보 등을 자체적으로 인지하고 판단하여 자체 운행이 가능한 자동차*자율주행차 주요 인지센서(카메라) 촬영영상으로 외부물체의 정보(사물종류, 색상 등)를 판독(라이더)레이저로 주변물체의 3차원 형상(점군영상) 인지(고정밀 고가)(레이더) 초음파로 주변물체와의 상대속도, 거리 등을 주로 측정(정확도 낮음) □자율주행기술단계(레벨3부터 자율주행차로분류) *미국자동차공학회(SAECE/29/국제회의기준), 국제회의기준)
※ 자율차법은 레벨3를 부분자율차, 레벨4~5를 완전자율차로 구분
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