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LG전자 로봇청소기 ‘물닦이 전용 LG코드제로 M9 오브제컬렉션’. 해당 로봇청소기는 라이더 스다 센서를 적용하지 않았다. /LG전자 제공 LG전자가 자율주행의 핵심기술로 꼽히는 ‘라이더(LiDAR)’를 도입합니다. 라이더는 주변 360°를 레이저로 쏘고 돌아오는 시간차를 측정하여 자율주행 주체들이 스스로 공간을 인식하고 위치를 파악할 수 있도록 도와주는 센서로 자동차 분야에서는 고성능 자율주행을 위한 필수요소로 평가되고 있습니다.
24일 전자업계에 따르면 LG전자는 최근 로봇청소기에 라이더센서 적용을 검토하고 있습니다. 그동안 LG로봇청소기는 카메라센서를 활용해 주변 이미지를 촬영하고 수집한 이미지를 인공지능(AI)이 분석하여 공간을 파악하는 방식을 사용해 왔습니다.
LG전자 로봇청소기 “물닦이 전용 코드제로 M9 오브제 컬렉션” . /LG전자 제공 카메라를 활용한 자율주행은 물체를 구분하는 능력이 뛰어나 비용면에서 유리한 측면이 있습니다. 또이미지를기반으로물체의색까지파악합니다. 비교적 구조가 간단한 것도 특징입니다. 전기차 테슬라가 이런 자율주행 기술을 실제 차량에 적용하고 있기 때문에 이 방식은 ‘테슬라 방식’이라고도 불립니다.
반면, 카메라 기반의 자동 주행에는 빛의 밝기와 채도에 의한 성능 편차가 있습니다. 따라서 형광등, 발광다이오드(LED), 할로겐 등 조명 종류에 따른 영향을 크게 받습니다. 또 물체와의 정확한 거리를 알기 어렵기 때문에 바닥에 깔린 카펫이나 전선 등을 피하기가 어려워요.
이걸 보완하기 위한 최선의 수단은 라이인 센서입니다라디아는 전파를 활용하는 레이더(radar)나 이미지를 분석하는 카메라 센서에 비해 작은 물체 감지에 유리하여 정확한 거리 탐지도 가능합니다. 조명의 종류에 관계없이 형태 인식을 정밀하게 하여 산업용 로봇에도 사용 빈도가 높습니다. 자율주행기술 및 서비스를 개발하는 스프링클라우드의 손영기 대표는 정밀한 공간인식을 달성한다는 능력 면에서 라이더는 카메라 기반의 자율주행을 훨씬 능가하는 성능을 갖는다며 로봇청소기에도 카메라 기반의 자율주행보다 라이더 기반의 자율주행이 훨씬 유리할 수 있다고 말했다.
다만 라이더 센서의 단점은 카메라 센서에 비해 높습니다. 또한 주변 360°를 조사하는 센서의 특성상 로봇청소기 본체위에 센서를 장착해야하여 제품크기가 커집니다. 최근 삼성전자 등이 내놓는 로봇청소기의 두께가 상당한 것은 이런 이유에서다. 또한라이더센서단가자체가높아장착할수있는센서수량에한계가생겨유지관리면에서불리합니다.
LG전자가 개발하여 완성차 업체에 공급하고 있는 ADAS 기술/LG전자 제공 LG전자는 이미 전자 계열사인 LG이노텍 등과 함께 전장 분야의 연구개발을 통해 실제 자율주행차를 위한 라이더 센서 기술을 확보하고 있습니다. 이는 경쟁 가전업체가 외부 센서를 공급받는 것과는 큰 차이가 있습니다. 통합적인 탐사능력을 이미 확보한 것으로 해석됩니다.
로봇청소기용 라이더에 관한 상표도 등록했습니다. 세계지식재산권기구(WIPO)에 따르면 LG전자는 최근 3D(3차원) 비주얼라이더(LiDAR)라는 상표의 용도를 청소기용으로 분류하고 있습니다. 해당 상표만 놓고 보면 LG전자의 로봇 청소기 라이더 센서 기술은 라이더 센서 하나만 장착하는 게 아니라 카메라, 3D 센서, 라이더 등을 통합한 형태일 가능성이 높습니다. 센서 적용으로 제품 가격이 올라갈 수 있기 때문에 라이더 적용 로봇청소기는 LG전자의 프리미엄 제품군인 ‘시그니처’로 먼저 출시될 전망입니다. 현재 시그니처 제품군에 로봇청소기는 포함되지 않습니다.
LG전자 로봇청소기의 라이더 적용 사례는 에어컨과 세탁기 등으로 키운 인버터 모터기술을 전기자동차용으로 활용한 것과 같습니다. LG전자 사업의 가장 큰 특징 중 하나인 가전과 전장기술의 전환입니다.
여기에 최근 LG전자는 생활가전을 AI와 사물인터넷(IoT) 기술이 가미된 모바일 애플리케이션(앱) ‘LG씽큐어플리’를 통해 하나로 묶고 있습니다 소비자는 해당 앱을 통하여 각 가전의 사용 경험을 높이고, 회사는 소비자 사용 데이터를 축적하여 서비스의 품질 개선과 차세대 제품 개발 등에 사용합니다.
LG전자는 LG 싱큐어플리를 통해 가전 경험을 높이고 데이터를 축적해 제품 개선 등에 사용하고 있다. /LG전자 제공의 경우 로봇청소기가 청소할 때마다 자율주행데이터가 축적되며, 이를 실제 자동차용 자율주행기술에 도입할 수 있습니다. 실제 자동차의 자율주행 테스트는 시간, 공간, 비용, 법적 제약이 많기 때문에 가전에서 사용 데이터를 확보하게 되면 전장기술의 고도화에 큰 도움이 됩니다. 업계 관계자는 가전을 통한 사용, 실행 데이터를 축적할 수 있는 사업 구조를 갖고 있다는 것은 LG가 미래 먹거리의 한 축으로 삼은 자동차의 전장 고도화에 매우 유리하다며 최근 LG전자가 메르세데스벤츠 등 완성차 업체에 운전자보조시스템(ADAS) 등을 공급하고 있지만 가전에서 얻은 사용 데이터를 전장에 융합하면 이 분야의 경쟁력이 더 커질 수 있다고 말했다.
출처 : 조선비즈 LG전자, 자율주행기술 로봇청소기에 이식라이더로 3차원 공간파악 LG, 로봇청소기에 라이더 LiDAR 접목검토 라이더 센서, 자율주행 핵심기술, 정확한 거리탐지, 물체인식이 장점, 사용자 데이터를 축적하여 전장기술에 활용 biz.chosun.com
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