전북대학교 공학교육센터가 주관한 아두이노 활용 자율주행 RC카 과정에 참여했다.기존 아두이노 관련 프로젝트를 많이 진행해봤기 때문에 이번 교육도 흥미를 갖고 참여하게 됐다.이틀간 조립과 아두이노 프로그래밍을 진행했고 이후 LINE Tracer와 Obstacle Recognition 기능도 실행해봤다.신종 코로나바이러스 감염증으로 온라인으로 진행하면서 트럭은 집에 작게 만들어봤다.우선 라인 트레이서 영상이다.RC카 하단부의 적외선 센서를 사용해 기수가 일정 범위를 벗어나지 않고 라인을 따라가도록 설계했다.검은색 테이프를 따라 자율주행하는 모습을 볼 수 있다.
다음은 앞의 장애물을 센서로 인식하고 이를 피해 다른 경로를 찾도록 하는 Obstacle Recognition이다.장소가 좁아 다소 제자리에 가깝게 이동하지만 장애물 인식은 확실히 하고 추가적으로 감지 범위를 아두이노로 조절해주면 향후 외부에서도 훌륭하게 작동할 수 있음을 알 수 있다.
3일간의 과정을 성공적으로 마치고 교육에서 배운 내용을 바탕으로 향후 자율주행 로봇 프로젝트를 진행해 볼 계획이다.
[대학저널 이승환 기자]전북대는 공학교육혁신거점센터가 미래공학 인재 양성을 위한 ‘아두이노 기반 자율주행 교육’을 진행했다고 24일 밝혔다.온·오프라인을 병행해 진행된 이번 교육에는 전북대, 공주대, …www.dhnews.co.kr[한국 대학 신문 조·영웅 기자]전북 대학교(총장 김·동원)공학 교육 혁신 거점 센터가 공학 인력을 양성하기 위해”아 도우이노 기반 자동 운전 교육”을 18일부터 20일까지 갔다. 온라인·오프라인을 병행 실시된 교육에…news.unn.net전북 대학교 공학 교육 혁신 거점 센터(센터장 이·일본제 교수)가 미래 공학 인력 양성을 위해서 최근까지 “아 도우이노 기반 자동 운전 교육”을 성황리에 마쳤다고…www.jeollailbo.com전북 대학교 공학 교육 혁신 거점 센터가 “아 도우이노 기반 자동 운전 교육”을 성황리에 마쳤다고 24일 밝혔다. 온라인·오프라인을 병행 실시된 이번 교육에는 6개 대학(전북대, 공주대, 광운 대학, 순천향대 전남 대학충…www.domin.co.kr[한국강사신문 한석우 기자] 전북대학교(총장 김동원)는 공학교육혁신거점센터(센터장 이일재 교수)가 미래공학 인재 양성을 위해 최근까지 ‘아두이노 기반 자율주행 교육’을 성황리에 마쳤다고 28일 밝혔다.