자율주행차와 자율주행차 판단기술 개념 ★ 자율주행차-자동차 스스로 주변환경을 인식하고 인식한 결과를 바탕으로 현재 상황을 판단한 후 주행경로를 계획하고 운전자의 주행조작 없이 스스로 안전주행이 가능한 자동차 ★ 자율주행 구성기술- 인지(=눈) : 주변에 차량이나 보행자 혹은 교통신호등을 인식 – 판단(=뇌) : 주행상황 판단 및 주행전략 결정 – 제어(=혈관, 근육, 신경계) : 차량의 정밀제어를 통해 생성된 경로 추종 자율주행차 판단기술의 필요성 ★ 판단기술의 필요성 – 차량 주행상황시 다양한 주변환경정보 입력 – 정보는 많지만 주행에서 각 정보의 중요성은 상황에 따라 다름 ▷ 정보의 우선순위를 할당하여 최종적으로 안전한 판단 필요