여러분의 국어 공부를 도와드리는 ‘금밀샘’입니다
최근 자동차 관련 기술의 핵심은 전기자동차와 자율주행이 아닐까 생각됩니다.자율주행차는센서정보를이용하여스스로차의위치나주변환경을탐지하고,주행경로를계획하여충돌없이안전하게운행할수있는차량을말합니다.이번 글은 그 자율주행차의 기술 원리에 대해서 설명하는 글입니다.
수능특강사용설명서를참고하여어떻게접근하면되는지알아보겠습니다.읽기 포인트 2022 수능 특강 독서 취급 설명서 이 글은 자율주행차의 핵심 기술을 소개한 후 핵심 기술 중 하나인 인식 기술과 관련해서 라이더의 원리와 구체적 종류를 설명하고 있습니다.라이더는 높은 출력을 가진 레이저를 물체에 방사하고, 이 레이저가 물체에 반사되어 돌아오기까지 걸리는 시간을 측정하여 3차원 거리 정보를 획득하는 장치로, 일반적으로 자율주행차에는 3D 레이저 스캐너와 3D 플래시 라이더가 사용되고 있습니다.
이 글은 이렇게 대표적으로 쓰이는 두 개의 라이더인 센서의 원리와 장단점을 설명하고 있기 때문에 각각의 기술적 특성과 달리 장단점을 비교하면서 글을 읽어야 합니다.
핵심개념 1. 자율주행자동차 수능특강 사용설명서 자율주행자동차는 대한민국 자동차관리법 제2조에 따르면 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차를 스스로 운행할 수 있는 자동차로 정의되어 있으며 무인자동차, 자율주행자동차 등 다양한 용어를 사용하고 있다. 자율주행 자동차는 정보통신기술을 토대로 하여 차량과 도로환경에 내재하는 레이더, 라이더, 카메라 등의 센서로부터 도로상에 존재하는 차량, 장애물, 보행자 등의 정지물과 이동체를 검출해, 그 종류를 인식해 자동차 스스로 주변의 주행상황을 판단해, 주행경로를 계획해 자동운전을 실현하는 것으로, 인간 운전자의 주행조작을 최소한으로 억제해 목적지까지 안전하게.
핵심개념 2. 레이더(rader) 수능특강취급설명서 무선탐지와 거리측정(Radio Detecting And Ranging)의 약자로 마이크로파(극초단파) 정도의 전자기파를 물체에 발사시켜 그 물체로부터 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아보는 무선감시장치이다. 마이크로파는 빛과 같은 직진성을 가지며 전리층에서 반사되지 않기 때문에 방향성 안테나에서 발사된 전파는 목표물까지 직선으로 진행했다가 반사돼 되돌아온다. 반사되어 돌아온 전자기파의 시간을 측정함으로써 목표물의 거리, 방향, 고도 등을 알 수 있으며 이들 정보를 통해 대상의 위치, 방향, 속도 등을 파악한다.
핵심개념 3. 초음파 수능특강 취급설명서인의 귀로 인식이 가능한 주파수 범위(2Hz20KHz)를 초과하는 압력파로 매질의 탄성특성으로 인해 탄성파라고도 한다. 매질이 필요 없는 전자기파와 달리 압력파는 에너지 전달을 위해 반드시 매질이 필요하다. 지향성이 예민하고 해저측량, 어군탐지, 환경센서, 자동차센서 등에 이용되며 기타 가습기, 세척기, 비파괴검사, 기계가공, 의료진단 등에 응용되고 있다.
자율주행자동차의 다양한 센서 기존 센서 : 카메라, 레이더, 초음파 센서 (자율주행자동차에 필요한 3차원 정보를 안정적으로 제공하지 않음)
라이더 : 3D 레이저 스캐너 (1) 레이저 출력부와 수신부가 연결되어 있는 장치로 회전하는 축에 고정되어 있어 회전에 의해서 얻은 정보를 조합해 3차원 영상을 구성한다 (2) 특정 방향의 수평 시야각에 대해서 레이저 입출력이 가능 (3) 고가의 광검출력의 사용 수량이 적다 (4) 차체 진동에 의해 안정적인
: 3D 플래시 라이더 (1) 단일 레이저빔을 광확산기를 통과시켜 360도의 모든 방향으로 동시에 방사하며 광검출기를 통해 레이저를 수신함 (2) 회전에 의한 순차 레이저 스캐닝 과정이 없음 (3) 정보처리시간이 단축되어 소형화에 유리함 (4) 고가의 광검출기의 개수가 많아 제작 공정이 어렵다
=최근 각도 고정형 3D 레이저 스캐너를 장착하려는 경향이 두드러지다
Q. 과학기술 문제를 잘 해결하는 방법은 무엇입니까?A. 독서 문제 중 학생들이 가장 어려워하는 영역은 과학기술 문제입니다. 과학기술영역문제는핵심소재와관련된과학적,기술적원리를설명하는건데,이내용이생소하고복잡해서학생들이어렵게느껴지는데요. 그리고 이러한 과학적, 기술적 원리의 내용에서 배점 높은 핵심 문제들이 <보기>와 함께 제시됩니다. 그래서 과학기술 문제를 잘 풀기 위해서는 가장 복잡하고 어려운 핵심 정보를 정확하게 파악하는 방법밖에 없습니다.오히려이해가어려울때는문제가제시가되기때문에표시를활용하는것이좋습니다. 대부분의 <보기>가 핵심 정보와 관련된 그림을 제시하기 때문입니다. 그렇기 때문에 문제를 읽을 때 질문에 제시된 보기 그림을 보면서 내용을 이해하고 문제를 풀어가는 연습을 하는 것이 좋습니다.