#EDR #사고기록장치 #자율주행 #DSSAD #도감사 #전기자동차
전문교육 교재 공부^^그 두 번째 수업!
끊임없이 갈고 닦아야 언제까지나 계속된다.
예비역으로 오랜만에 생각나다.
닦고, 조이고, 기름 바르자!
기계뿐 아니라 내 뇌세포도 그래야 한다.^^


자료출처 : 2022년도 전문교육교재/(사)한국도로교통사고감정사협회 발행 2022년 5월/저자 정갑성
자동차사고원인분석을 위한 사고기록장치 개발동향 저자 : 정갑성
자동차가 등장하면서 다양한 기술이 발전했다.특히 사고예방 안전장비, 안정장치의 발전과 함께 해당 안전장치를 장착한 차량이 증가하고 있다.
안전장치 장착 차량과 자율주행자동차 도입은 교통사고 발생 시 현장의 사고조사만으로 사고원인과 인과관계를 규명하는 데 한계가 발생하게 됐다.
이에 따라 교통사고 원인 분석에 EDR과 DSSAD 기술이 많이 소요되게 됐다.
EDR: EventDataRecorders 사고 기록 장치
DSSAD: DataStorage System for Automated Driving 자율주행 정보 기록 장치
EDR과 DSSAD에 대한 기술개발과 법규 제정 동향에 대해 알아보고자 한다.
EDR은 충돌 전, 도중 및 직후 충돌과 관련 정보를 기록해 교통사고 발생 시 원인 분석 및 사고 재현에 주로 사용하고 있다.
DSSAD는 자율주행 레벨3 이상 시스템을 장착한 차량에 적용되는 기술로 충돌 시 자율주행 시스템 on/off, 운전자 개입 등과 같이 자율주행 시스템과 운전자의 제어권 전달 및 작용 여부, 정도 등을 기록한다.


자료출처 : 2022년도 전문교육교재/(사)한국도로교통사고감정사협회 발행 2022년 5월/저자 정갑성 EDR과 DSSAD 기술은 현재도 끊임없이 개발, 발전하고 있다.
한국에서 현재 EDR 관련하여 추가적으로 노력하고 있는 사항은 급발진 현상 분석과 저장된 기록의 신뢰성과 정확성을 높이는 것과
첨단운전자보조시스템 상태와 작동 여부에 대한 정보를 추가 기록하기 위한 항목 등이 더해졌다.


자료출처 : 2022년도 전문교육교재/(사)한국도로교통사고감정사협회 발행 2022년 5월/저자가 정갑성 자율주행 3단계 이상 제어체계에 장착되는 DSSAD 시스템은 자율주행 각 단계의 자율주행 시스템과 운전자 간 사고 당시에 대한 자동차 제어권 전달 여부와 제어권 전달 이후의 적절한 상황조치에 대해 기록하고 있으나 아직 확정됐다기보다는 DSSAD에 기록할 항목 및 방법에 대해 현재도 지속적으로 협의, 논의하고 있다.


자료출처 : 2022년도 전문교육교재/㈜한국도로교통사고감정사협회 발행 2022년 5월/저자 정갑성 DSSAD 기록과 정보분석은 전문적인 장비, 지식이 필요하기 때문에 특화된 전문 장비가 필요하다.하지만 이 같은 기록분석장치는 경제적인 이유로 개인이 개별 소유하기는 쉽지 않은 상황이다.
다음 사례별 DSSAD, EDR 기록에 대해 알아본다.
사례1(Fig4.) 정상적으로 충돌위험 차량 인지 후 운전자에게 차량제어권을 전환하였으나 실제 충돌 발생이 없는 경우. -> EDR 저장 NO/DSSAD 저장 OK
사례2(Fig5.) 정상적인 충돌위험 차량 인지 후 운전자 반응이 없어 자율주행시스템이 최소위험운행을 실시하여 충돌이 없는 경우. -> EDR 저장 NO/DSSAD 저장 OK
사례3(Fig6.) 날씨, 환경, 시스템 결함과 같은 복합적인 상황으로 자율주행 시스템이 전방 충돌 위험 차량의 인지가 지연되고 그에 따라 운전자의 반응 시간이 부족해 자율주행 시스템이 최소 위험 운행 조치를 취하였으나 사고가 발생한 경우. -> EDR 저장 OK/DSSAD 저장 OK


자료출처 : 2022년도 전문교육교재/(사)한국도로교통사고감정사협회 발행 2022년 5월/저자가 정갑성 지속적으로 발전하고 있는 자동차관련 기술을 장착한 자동차의 충돌, 사고분석의 경우 기본적인 현장조사뿐만 아니라 차량에 저장되는 EDR, DSSAD 정보분석을 기반으로 보다 정확한 사고원인 및 사고현상을 분석하여야 한다.
교통사고를 객관적이고 정확하게 분석해야 하는 도감사는 첨단운전자지원시스템의 이해와 자율주행시스템에 대한 기본적인 소양을 배양해 전문성을 확보함으로써 체계적인 사고분석을 위한 역량을 강화해야 한다.
- 리뷰 –
- 트렌드를 인지하는 사람이 되어야 한다.
- 새로운 기술의 전기자동차가 날마다 개발되어 운행되고 있다.전기차는 단순히 내연기관 자동차를 대체하는 것이 아니라 안전 관련 최신 기술과 높은 단계의 자율주행 기술까지 장착하고 있다.
- 교통사고를 분석, 감정하는 도 감사로서 과거 현장검증을 통한 사고분석 기술은 기본 소양으로 인지하고 있어야 하며 나아가 현재 급변하고 있는 자동차산업의 신기술에 대한 기술을 습득해 남들과 다른 전문성을 갖춰야 한다.
- 최신 기술의 기본 지식을 근간으로 사고 차량 분석 과정에서 안전장치 시스템의 기술적 대응이 어느 정도까지 이뤄졌는지, 그 대응이 적절했는지 등까지 정확하고 객관적으로 분석, 감정할 수 있도록 해야 한다.
- 도 감사의 뇌는 쉴 틈이 없어야 한다^^
- Brain…Always~ing!