레벨4 자율주행 상용화를 위한 2천억 규모 확대 지원 및 차량통신 방식 표준화를 위한 실증 시범사업

과학기술정보통신부는 자율주행 산업 경쟁력 강화를 위해 올해 자율주행 기술 개발에 2000억원을 추가해 오는 27년까지 총 283억원 규모로 확대 지원한다고 밝혔다.지난해 범부처 자율주행 사업을 본격 시작해 오는 27년까지 단계(Level) 4 이상 자율주행 상용화를 목표로 1700억원 규모의 기술개발을 지원하겠다고 밝힌 바 있다.레벨4 자율주행차는 차량 스스로 상황을 인지, 판단해 비상시에도 운전자 개입이 불필요한 수준이다. 자율주행 기술 개발 주요 내용

주요 분야 내용 인공지능 소프트웨어 주행 환경을 인지, 판단, 제어하는 인공지능(AI) 소프트웨어 데이터 자율주행 학습용 데이터 수집 및 가공(자동화 등) 기술 통신, 보안 자율주행 차량 통신 및 보안 시뮬레이션 자율주행 소프트웨어 검증 시뮬레이션 기술

차세대 차량통신(5G-NR-V2X) 통신기술 개발, 올해는 차세대 차량통신기술 등 과제를 지원한다.이는 군집주행, 원격주행 등 한층 고도화된 자율주행 서비스를 구현하기 위해 필요한 기술로 세계 최초로 개발 및 실증을 목표로 한다는 점에서 향후 한국이 세계 자율주행 차량 통신 기술을 선도할 것으로 기대된다고 밝혔다.-자율주행 차량의 신뢰성과 안전성 확보를 위한 자율주행 차량 데이터 및 통신 보안성 평가기술-안정적인 통신성능 제공을 위한 네트워크 과부하 방지기술-초고속, 초저지연, 고신뢰성을 제공할 수 있는 차세대 차량통신(5G-NR-V2X) 기술 확보를 위한 커넥티드 자율주행 레벨(5G-R-V 통신기술

구분 주요내용 기대효과 초고속 센서 정보공유(v2v) 150Mbps 이상의 초고속 주행협상을 통한 안전한 자율주행 그룹/개별 통신 군집주행(v2v) 유니캐스트, 그룹캐스트 통신운전 노동경감 및 물류서비스 효율성 향상 초저지연 원격차량제어(v2n) 지연시간 3ms 이내 악천후 대비 차량 인지센서 고장시 최소위험운행 수행 고신뢰 자율주행(v2v, v2i, v2p) 패킷 전송 성공률 99.99% 이내 예기치 못한 돌발상황 회피 대응 가능하여 충돌사고 방지

차량통신방식 공동실증 시범사업과 과기정통부는 국토교통부와 함께 자율주행을 지원하는 차량통신방식 단일 표준화를 위해 공동실증, 시범사업을 추진한다.부처 합의에 따라 올해 LTE-V2X 기능에 대한 실증을 추진할 계획이며 내년에는 고속도로에서 양통신방식(LTE-V2X/WAVE)을 병행하는 시범사업을 거쳐 2024년 이후 단일 표준화를 추진할 예정이다. 커넥티드 자율주행을 위한 5G-NR-V2X 성능검증 5G-NR-V2X 통신실도로 성능데이터 확보 및 국제표준 고도화 선도기술 개발

– 자율주행 단말 수집 데이터(45,000시간), 센서 공유 등 서비스 4종, 국제표준(NP) 2건 레벨 4 이상 자율주행 서비스 지원을 위한 5G-NR-V2X 통신기술 개발 레벨 4 이상 자율주행 서비스를 효율적으로 지원할 수 있도록 초고속, 초저지연, 고신뢰 특성을 지원하는 5G-NR-V2X 통신기술의 실도로 검증 및 성능 데이터 확보를 위한 Sidelink IP, 통신모듈, OBU 및 RSU 개발

– 독자 IP 통신모뎀, 독자/상용 칩 기반 OBU(141대)/RSU(49대), 5G-NR-V2 프로토콜 SW 등 자율주행 기술개발 혁신사업 자율주행 차량 데이터 및 V2X 통신망 보안평가 기술 및 시험기준 개발 자율주행 차량 내/외부 네트워크 침입공격 시나리오 개발과 국제표준 기반 차량 사이버 보안평가 기술을 개발하여 상용 차량에 적용할 수 있는 사이버 보안평가 기술 및 기준 개발

– 차량 네트워크 사이버보안 공격 시나리오, 데이터/V2X 보안검증툴 등 다중통신기술 네트워크 로드 밸런싱 기술개발 다중통신망에서 협력 자율주행 서비스 지원 시 저지연·고신뢰·대용량 데이터 전송 및 처리를 위한 네트워크 트래픽 및 컴퓨팅 로드 밸런싱 기술 개발

– 실시간 네트워크 로드 제어 플랫폼, 차량/RSI/클라우드 간 컴퓨팅 로드 제어 플랫폼 등