자율주행 비전 2030 발표, 2026년까지 1487억원 투입, ‘서울 전역 인프라 구축’

경복궁*동대문 등 도심순환 강남지역 로보택시 도입도

내년 4월 청계천에서 도심순환형 자율주행버스 로보택시가 도입된다.# 오세훈 서울시장은 24일 서울시청에서 열린 ‘서울 자율주행 비전 2030’ 관련 기자간담회에서 “시민의 삶과 도시공간을 바꾸기 위해 2026년까지 1487억원을 투입해 서울 전역에 자율주행 인프라를 구축하겠다”고 말했다.

내년 4월 청계천 일대에서 운행되는 도심순환형 자율주행버스는 경복궁, 창경궁, 광장시장, 동대문 등을 연계하는 이동 서비스다. 연간 4000만명이 찾는 청계천에 시민들이 자율주행차를 체험할 수 있도록 다양한 기회를 제공해 서울을 대표하는 관광상품으로 발전시킬 계획이다. 순수 국내 기술로 제작한 미래형 자율주행버스 2대를 시범 운행한 뒤 점차 운행 대수를 확대한다. 버스는 청계광장에서 청계5가까지 4.8km를 왕복한다.

서울시는 2027년 레벨4 상용 자율주행차 판매에 발맞춰 2026년까지 서울 전역에 자율주행 인프라를 구축한다. 레벨4는 운전자 없이도 각종 돌발 상황에 대처할 수 있는 자율주행 기술을 의미한다.

지난해 자율주행 시범지구로 지정된 상암에서는 이달 말부터 스마트폰으로 차량을 부르는 수요응답형 자율주행차 6대가 운행을 시작한다. 디지털미디어시티(DMC)역과 아파트단지 *오피스 지역 *공원을 연결하는 노선이 운행된다. 한 달 무상운행을 한 뒤 일반 대중교통 요금 수준의 유상운행으로 전환한다. 시범지구는 앱(애플리케이션) 호출 이동 서비스 등 시민들이 요금을 내고 이용하는 다양한 영업용 자율주행차 서비스가 가능한 지역이다.

강남(2022년), 여의도(2023년), 마곡(2024년) 등도 자율주행 시범지구로 지정해 자율주행 시범지구를 확대해 나간다. 특히 강남지역은 내년 초부터 레벨4 수준의 로보택시를 10대 이상 운행하며 상용화 단계를 밟는다. 출발지와 목적지를 스마트폰으로 선택해 호출할 수 있다.

서울시는 2026년까지 자율주행 버스를 대중교통으로 정착시킨다. 오는 2023년에는 자율주행 노선버스(홍대-종각-흥인지문) 시범운행을 시작한다. 2024년에는 도심과 부도심을 연결하는 장거리 심야 자율주행 버스 노선을 추가 운행한다.

서울시는 2026년까지 서울시내 2차로 이상 모든 도로에 자율주행 인프라를 구축한다. 택시 1만대에 카메라를 설치해 도로변화 등 위험요소를 지도에 실시간 반영할 수 있는 정밀도로 지도를 제작한다. 2026년 ‘톱5 자율주행도시’로 도약하고 2030년에는 세계 3위권까지 끌어올리는 게 서울시의 목표다. 현재 국내 자율주행 준비 현황은 세계 7위 수준이다.

오 시장은 “자율주행 시대가 열릴 경우 차선 절약으로 도로 이용 효율성이 30% 높아질 것”이라며 “시간, 공간적으로 시민 여러분이 누릴 수 있는 자유가 확대될 것”이라고 말했다.

출처 ~ 옮긴 문장, 작성; 강주헌